Ron hates it when his friends ( ) on him at his home without telling him first. So, he asks them to call before they visit.

ロンは友達が事前に知らせずに家に突然訪れることを嫌がる。だから彼は、訪問する前に電話するように頼んでいる。

'drop in' は「立ち寄る・突然訪れる」という意味で、予定のない訪問を指す。