When Kyle went to the clothing store, he had to ( ) a new shirt for his brother’s wedding. His mother told him to get a white one.

カイルは衣料品店に行ったとき、兄の結婚式のために新しいシャツを選ばなければなりませんでした。彼の母は白いシャツを選ぶように言いました。

シャツを選ぶという文脈から、pick out（選び出す）が適切です。